Programista / Programistka robotów dla rolnictwa
W związku z rozwojem działu R&D poszukujemy Programisty robotów dla rolnictwa, który będzie odpowiedzialny za tworzenie i rozwój oprogramowania dla nowoczesnych maszyn pracujących w środowisku rolniczym.
Wysokie Mazowieckie
UoP
Zakres obowiązków:
- Projektowanie, implementacja i testowanie oprogramowania dla robotów autonomicznych.
- Tworzenie oprogramowania dla mikrokontrolerów (STM32) oraz sterowników PLC (język ST).
- Integracja czujników, systemów napędowych i modułów komunikacyjnych.
- Praca z systemami czasu rzeczywistego oraz systemem operacyjnym Linux.
- Analiza działania i optymalizacja pracy robotów w środowisku rolniczym.
- Współpraca z zespołem mechaników, elektroników i testerów przy wdrażaniu nowych funkcji.
Aplikuj, jeśli posiadasz:
- Doświadczenie w pracy z systemami czasu rzeczywistego (RTOS)
- Bardzo dobra znajomość systemu Linux
- Wiedza z zakresu budowy i działania mikrokontrolerów (banki pamięci, przerwania, timery, watchdogi itp.)
- Doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów STM32
- Doświadczenie w programowaniu sterowników PLC w języku ST (Structured Text)
- Silne umiejętności analityczne i rozwiązywania problemów
- Zdolność do samodzielnej pracy i dobrej organizacji zadań
- Prawo jazdy kat. B
Mile widziane:
- Doświadczenie lub praktyczna znajomość środowiska rolniczego – praca lub wychowanie na wsi, znajomość realiów hodowli bydła
- Znajomość istniejących rozwiązań automatyzacji w rolnictwie (roboty żywieniowe, systemy udojowe, czujniki środowiskowe)
- Wiedza z zakresu systemów autonomicznej nawigacji i czujników (lidar, ultradźwięki, kamery, GPS)